MIT AI机器人进化到可捡起从不认识的物体

  • 日期:07-13
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MIT AI机器人演变为拾取你从未知道的物体

机器人擅长的一件事是一遍又一遍地重复,面对不同形状和大小的物体并采取不同的行动显然是更高水平的技术。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的科学家开发了一种新型的多功能机器人,可以学习拾取和丢弃各种物品,甚至是他们以前从未见过的东西。

麻省理工学院教授拉斯泰德拉克在一篇关于该项目的新论文中说:“研究智能机器人最重要的事情就是仔细研究机器人不做或不做的事情。” “机器人似乎非常擅长重复动作,但如果它是一个他们以前从未见过的物体,它实际上无法以任何有意义的方式完成。”

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这项工作旨在建造能够准确处理各种物体的机器人,包括传统形状的软形机器人夹子和更多非传统设计。这种机器人抓手主要依靠估计物体的位置和方向,使用基于几何的算法来捕捉它们。新方法依赖于对象上的一组关键点,将其解释为坐标。他们提供一个杯子作为例子,系统只需要三个坐标来抓取,包括杯子中心的一个关键点,加上底部和手柄足以完成工作。

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名为Keypoint Affordance Manipulation(KPAM)的智能控制软件旨在为机器人提供更大的灵活性。通过为系统提供六个关键点,科学家已经拥有一个运行KPAM的机器人手臂,可以拿起20多种不同的鞋子,从拖鞋到靴子等等 - 即使在试图拿起一双高跟鞋时也是如此麻烦,但添加几对数据到神经网络训练数据快速完成任务。

“只要看看这个对象 - 一些关键点的位置 - 足以执行各种有用的操作任务,”Tedrake说。 “这种特殊的表达形式与当今最先进的机器学习感知和规划算法完美结合。”

该团队希望继续改进KPAM技术,以便它可以执行更广泛的任务,例如取下洗碗机或清洁厨房柜台。更重要的是,具有学习能力的机器人很容易成为更大的操作系统(如工厂)的一部分。

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